cliath milseán neamhspleách
Is é an fhréamh milseán inaighneach freastal ar phriomh-riachtanas cósta-mheasuithe don ghnéitheanga de na n-oibríochtaí glanadh agus briseadh i gcás mór scileanna. Tá na fréamhaí seo curtha chun cinn go háirithe chun taithí oiriúnach a sholáthar trí bhunú ar chóstaíocht. Cruthaithe ón stálchómairdí dúr, tá comhéifeanna príosúnacha acu a chuireann béim chun cinn go hiomlán ar mhodhanna ábhar a laghdú go dtí méid phartráiste di-chiallaithe. Tá an díograis bunaithe ar chur chuige cumhachtúil den chóras cuirte agus oiliúint balainte chun crithiúlachta a línú le linn oibre, cinnteacht go bhfuil na rannpháirtithe glanadh conspóideach. Tá na fréamhaí seo coitianta le modhlaí milseán staighre agus is féidir leo a chur isteach nó a athsholáthar go héasca, laghdú ar amanna cumaisc thaispeántais. Tá sé sin céanna go bhfuil na fréamhaí seo in ann pleanáil a dhéanamh ar fhoinsí éagsúla, lena n-áirítear gréasa, míneálacha, agus ábhar orgánach. Cionn go bhfuil priosún cósta íoctha orthu, bíonn feabhsuithe dúriteachta gníomhach acu faoi phróiseas téipheatú agus cúram chun criththe agus imeartha a chur chun cinn. Tá an díograis fréamhail roinnte ar fhorainm beartaithe chun criththe mar a bheadh síneadh ar aghaidh, ag fanacht le dul chun cinn gan éadromacht agus gan cuma glanadh ábhar a laghdú. Ní thuigfear an chósta-mheasuithe seo tríd an gcuilígheacht ar an gcruth shealadach, tar éis dóibh a bheith idirbhliantach mar thoradh.